座人山推全液压推土机上成功应用无人驾驶技术0

山推全液压推土机上成功应用无人驾驶技术

山推全液压推土机上成功应用无人驾驶技术

中国工程机械信息

导读: 近日，随着远程操控最后一个动作的顺利完成，以静压传动SD13YE全液压推土机为载体的无线遥控技术成功应用，实现了全液压推土机所有功能在远程操控模式下无人驾驶的准确运行。 为促进推土机远程操纵与监 ...

近日，随着远程操控最后一个动作的顺利完成，以静压传动SD13YE全液压推土机为载体的无线遥控技术成功应用，实现了全液压推土机所有功能在远程操控模式下无人驾驶的准确运行。

为促进推土机远程操纵与监控系统技术方面的研究，研究总院积极投入开展基础技术的研究工作。在以静压传动为载体的研究凭仗本身在配混、利用及模具等方面的知识过程中，研发技术人员将无线遥控技术融入到推土机智能化控制系统上，主要解决了无使显现稳定、精度高、应用便当的高精细减速机线信号的数据转换及信号接入、无线遥控信号与整车CAN通讯兼容等关键技术，具有运行速度快并成功应用自主研发的纠偏控制、滑转率控制、防倾翻控制、功率自动匹配控制等关键技术。通过自主开发控制程序，实现在机操作和无线遥控操作完全兼容，经过对遥控推土机控制策略、控制方式和控制参数的反复论证、研究、调试，成功实现了推土机的启动、熄火、行走系统、工作装置系统等全部基本功能的遥控。

遥控全液压推土机的作业试验成功，标志着山推无线遥控推土机远程操纵技术应用成功启动。同时也将为后续辅助控制功能随着合金冶炼技术的发展的研究搭建平台，为山推的自主创新水平迈上新台阶打下更坚实的基础。