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35年高龄吊斗的 第二春 此次改造的结果充分显示了如何使老旧的吊斗铲继续恢复青春。目前，仍然有17台吊斗铲在运行和使用中。购买一台新的类似的吊斗铲大约需要3000万欧元，而改造的成本仅仅是400万欧元。改造这17台吊斗铲就可以节约4亿欧元，这还不包括节约的能源、维护和回收的时间 ， 爱沙尼亚油页岩公司CEO MatiJostov 爱沙尼亚油页岩公司(Estonian Oil-Shale Company)拥有4家采矿场，年产量大约1500万吨油页岩，是北欧国家中最大，也是最重要的油页岩矿之一。 该用户所使用的吊斗铲的整套电气系统于1972年投入使用，改造前已运行35年。老的驱动系统仍然采用基于电机-发电机原理的直流驱动系统，由一台2MVA6kV同步电机连接3台直流发电机，为所有驱动装置提供直流电源。由于交流鼠笼电机已经被证明是非常可靠的，因此业主决定使用交流变频器改造原有的直流系统，并将直流电机更换为交流异步电动机。所有驱动系统分布 安装在两个具有温控调节的电气小屋中，包括两套相同的供电装置和一些逆变器单元，驱动8台电机。 直接转矩控制技术（DTC）显著增加了拉力和拖曳力，提供了更好的性能和恒功率特性。由于露天矿电网质量较差，因此对低谐波（电压THD 5%）和电压波动的要求就非常高，在这种情况下，ABB采用了有源前端整流技术，同时，采用四象限回馈技术，将下放吊斗及制动时所产生的能量又回馈给电网。所有变频器及其他装置均由PLC系统进行控制，并集成了ABB先进的诊断包，触屏控制系统，从而降低维护工作量，提高运行效率，降低了宕机时间。

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